[发明专利]一种占据栅格地图生成方法、装置及机器人系统有效
| 申请号： | 202010834754.2 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111737395B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王世汉;韩松杉;朱明明;刘星;张弥 | 申请（专利权）人： | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 王松怀 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海宁市海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种占据栅格地图生成方法、装置及机器人系统，通过获取拼接形成的初始占据栅格地图，可以根据各初始栅格对应的概率，可以确定出处于占据状态的初始栅格和处于空闲状态的初始栅格。将多个初始栅格划分为多个目标栅格，以将目标栅格作为应用于目标占据栅格地图的新的栅格，并确定目标栅格对应的概率。这样可以将整个初始占据栅格地图中的初始栅格进行合并，以使状态相同的初始栅格形成目标栅格，并将目标栅格作为目标占据栅格地图中的栅格，以创建目标占据栅格地图。这样可以使目标占据栅格地图的确定不依赖于人为经验，而是呈现自适应的特点，极大地节省了存储空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 占据 栅格 地图 生成 方法 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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