[发明专利]一种载具跨楼层下行运输系统及其控制方法

摘要

本发明涉及自动化载具运输技术领域，具体为一种载具跨楼层下行运输系统及其控制方法。一种载具跨楼层下行运输系统，包括上层轨道和下层轨道；沿载具前进方向依次设于所述上层轨道的第一分拨装置和第二分拨装置；所述第一分拨装置包括第一分拨传感器；所述第二分拨装置包括第二分拨传感器；分拨驱动装置，与所述第一分拨装置、第二分拨装置连接以驱动所述第一分拨装置、第二分拨装置动作；阻挡钩，设于所述上层轨道末端；环形链轨；链轨驱动电机，与所述环形链轨连接以驱动所述环形链轨运转。本申请的载具跨楼层下行运输系统及控制方法能够实现载具从上层楼层至下层楼层的自动、快速、有效运输。