[发明专利]一种全自动手机摄像头模组剥单机

摘要

本发明一种全自动手机摄像头模组剥单机，包括机架机构，所述机架机构上设置有左推盘机构，所述左推盘机构的一侧设置有左供料弹匣机构，所述左供料弹匣机构的一侧设置有左撕膜剥单收盘机构，所述左撕膜剥单收盘机构的一侧设置有左上方视觉采集单元,所述收纳载板顶升机构的一侧设置有载板供给机构。根据各机构间的精确配合，可顺利实现视觉精准定位、机械手准确拾取、高速移载、精准放置、成品收纳等功能，并可以稳定的实现上述工艺的全部要求，本发明全自动手机摄像头模组剥单机，移载精度高，供收料的模组精度高，伺服控制准确，视觉定位使产品的摆放稳定，良品率高，因此整个设备生产效率和可靠性极高。