[发明专利]一种换热器穿管设备控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010835585.4 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111983977B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 周凯;颜文星;胡亮月;贺黎明 | 申请（专利权）人： | 武汉凯比思电力设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414;B23P19/02 |
| 代理公司： | 武汉江楚智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 42228 | 代理人： | 邓寅杰 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种换热器穿管设备控制系统及方法，控制系统包括龙门行走模块、主梁升降模块、托架平移模块、主动滚轮模块、机械手上料模块和工作站PLC；龙门行走模块控制机座移动机构的运动，主梁升降模块控制主梁升降机构的运动，托架平移模块控制托架平移机构的运动，主动滚轮模块控制主动滚轮组电机的启停；机械手上料模块控制机械手上料机构用于换热管的取料和上料；工作站PLC用于信息存储、采集，执行软件中的逻辑运算、顺序控制指令，控制各模块实现系统指定的工艺动作。控制方法应用于上述控制系统，按照一定的工艺流程，使用PLC对各模块进行顺序控制，各模块分别对穿管设备的各动作机构进行控制，完成换热器穿管工艺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 换热器 设备 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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