[发明专利]多目视觉感知方法、装置及自动驾驶汽车在审
| 申请号： | 202010835621.7 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111986248A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 苏英菲 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孔默 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多目视觉感知方法、装置及自动驾驶汽车，涉及无人驾驶技术领域，包括；通过基于第一组多目摄像头中第一多目摄像头获取目标对象的第一组图像；基于第一组图像进行距离估计，确定目标对象与自动驾驶汽车的第一距离；在预先确定的距离与基线间距的对应关系中，确定第一距离对应的第一基线间距；基于第一组多目摄像头中第一基线间距对应的第二多目摄像头获取目标对象的第二组图像，以用于基于第二组图像对目标对象进行感知。从而可以根据目标对象与自动驾驶汽车之间的距离，来选择更适合的基线间距的多目摄像头来进行感知，使得感知的结果更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 目视 感知 方法 装置 自动 驾驶 汽车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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