[发明专利]一种基于加速因子的运动控制器加速退化试验方法在审
| 申请号： | 202010835651.8 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112034282A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 张春华;李永江 | 申请（专利权）人： | 湖南海智机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00;G05B23/02;G06F30/20 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 刘熙 |
| 地址： | 410003 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于加速因子的运动控制器加速退化试验方法，包括以下步骤：步骤1、设计运动控制器加速退化试验方案；步骤2、将所述样品放入温度试验箱内进行试验；等。本发明方法的特点是将输出信号脉宽差作为运动控制器性能退化的测试指标，以温度作为加速应力，利用在短时加速试验中获得的性能数据对运动控制器性能退化过程进行建模，从而预测运动控制器在正常条件下的可靠度和工作寿命。该方法能够反映运动控制器在正常条件下的失效进程，以较大的加速系数进行加速试验，缩短了试验时间，为运动控制器退化寿命研究提供了一种可行的技术方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加速 因子 运动 控制器 退化 试验 方法 | ||
【主权项】：
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