[发明专利]改进的惯性传感器在审
申请号: | 202010836293.2 | 申请日: | 2020-08-19 |
公开(公告)号: | CN114076593A | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | N·韦尔西尔;N·马丁;J·科坦蒂克;B·肖梅 | 申请(专利权)人: | 塔莱斯公司 |
主分类号: | G01C19/5747 | 分类号: | G01C19/5747;G01C19/574 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘瑜 |
地址: | 法国库*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于确定针对由惯性角度传感器(10)的谐振器(Res)生成的振动波的象限命令(CTq)和频率命令(CTf)的方法(100),所述方法包括步骤:‑A确定所述电学角度(θ);‑B分别根据第一(TrimQ)控制操作并且根据第二(TrimF)控制操作估计所述象限刚性和均衡刚性的第一值(Kq’,ΔK’),所述第一值在所述波参考系X’Y’中被估计,‑C根据在步骤B中估计的所述刚性的第一值(Kq’,ΔK’)确定所述象限刚性和均衡刚性在所述传感器参考系XY中的第二值(Kq,ΔK),‑D确定分别与在步骤C中确定的所述第二值(Kq,ΔK)相对应的所述象限命令(CTq)和所述频率命令(CTf),‑E施加在步骤D中确定的所述频率命令(CTf)和所述象限命令(CTq)。 | ||
搜索关键词: | 改进 惯性 传感器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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