[发明专利]一种用于水下船体表层缺陷修复的激光熔覆装置及方法有效
| 申请号： | 202010836724.5 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112144053B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 倪中华;顾曹涵;孙桂芳;王占栋 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | C23C24/10 | 分类号： | C23C24/10;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王斌 |
| 地址： | 211102 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于水下船体表层缺陷修复的激光熔覆装置及方法，定位缺陷后根据缺陷所处曲面位置对自身位置进行调整，提高修复性能。本发明实施例的激光熔覆装置，包括激光熔覆头、视觉定位机构、转动机构和三维移动机构，视觉定位机构与激光熔覆头连接，激光熔覆头与转动机构连接，转动机构与三维移动机构连接。本发明实施例的激光熔覆装置及方法，通过视觉定位机构拍摄得到缺陷图像信息，确定船板上缺陷的类型以及缺陷位置信息，进而得到熔覆角度的参考角及熔覆位置，三维移动机构带动激光熔覆头进行三维坐标的直线运动，转动机构带动激光熔覆头进行角度上的转动，最终移动到熔覆位置，以及转动到熔覆角度，对缺陷进行激光熔覆，大大提高了激光熔覆的修复性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 船体 表层 缺陷 修复 激光 装置 方法 | ||
【主权项】：
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