[发明专利]一种真空低温环境下的大型多自由度位姿调整装置有效
| 申请号： | 202010837114.7 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112113781B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 陈星星;王丽男 | 申请（专利权）人： | 南京晨光集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G01B11/02;B64G7/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种真空低温环境下的大型多自由度位姿调整装置，包括行走机构、第一平移机构、第二平移机构、回转机构和俯仰机构；平移机构中滚珠丝杆安装方式采用一端固定另一端支撑，丝杠与其支承轴承采用间隙配合，降低了丝杠热胀冷缩产生的应力，提高了位置调整的精度；直线导轨采用一根导轨固定，另一根浮动的方式，有效消除了传动系统由低温产生的形变所导致的卡滞现象；回转机构中的回转支承取消了钢球之间的隔离块，避免了低温下由于形变导致的卡滞现象；俯仰机构中铰支座的腰型孔有效消除了由低温形变导致的卡滞现象。本装置各部件相互独立，拆装简便、操作安全，可应用于航天器性能测试，实现真空低温环境下航天器位姿调整功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 真空 低温 环境 大型 自由度 调整 装置 | ||
【主权项】：
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