[发明专利]一种可行驶区域检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010837729.X | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112036274A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 宋丽娟 | 申请（专利权）人： | 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种可行驶区域检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过根据车道线信息和初始点云数据确定道路内点数据；对所述道路内点数据进行聚类，得到聚类道路障碍物；根据所述聚类道路障碍物和电子地图的道路边界信息，确定车辆的可行驶区域。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决由于传感器本身的特性，导致检测精度较差和实时性较差，无法满足自动驾驶车辆的需求的问题，实现提高可行驶区域检测的实时性和准确度效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 区域 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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