[发明专利]一种基于双目视觉的结构六自由度运动测量系统的测量方法有效
| 申请号： | 202010837812.7 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112033286B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 单宝华;熊亚凡 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/26 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的结构六自由度运动测量系统及其测量方法。步骤1：在结构表面粘贴圆靶标，以圆靶标中心为测点，布置至少三个测点；步骤2：使用棋盘格标定方法对视觉测量系统进行标定；步骤3：利用两台相机捕捉靶标运动；步骤4：将步骤3捕捉的标靶运动进行像点坐标优化；步骤5：完成结构六自由度测量。为了解决传统测量方法在处理六自由度运动测量时，技术操作不便、测量精度不高、成本较高、应用性不高、操作复杂以及工程实用性不强的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 结构 自由度 运动 测量 系统 测量方法 | ||
【主权项】：
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