[发明专利]一种应用于机器人焊接的冷式除焊渣方法

摘要

本发明公开了一种应用于机器人焊接的冷式除焊渣方法，属于机器人技术领域，本方案通过启动机械臂，可以带动液滴富集锥刺对预溶解贴板进行破碎，并借助接触圆板的制冷作用，可以促使液滴富集锥刺表面制冷时形成液滴并掉落至预溶解层上侧，使得预溶解层逐渐被溶解，以此促使硝石碎块与水接触，从而迅速制冷并逐渐促使焊接台板表面形成冰层，一方面可以借助水结冰的过程中体积膨胀的效果，促使预先洒在焊接台板上的水结冰迅速膨胀，并对焊渣进行挤压，促使其与焊接台板分离，另一方面由于焊渣的形状为多孔，因此随着水的持续结冰，可以提高焊渣与冰层的接触面积，从而在冰块破碎后，提高焊渣与焊接台板的分离效率。