[发明专利]一种仿海狮前鳍推进装置有效
| 申请号： | 202010837907.9 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111976938B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 王树新;邓仕晗;刘玉红;刘书赫;张宏伟;王延辉;杨亚楠 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种仿海狮前鳍推进装置，该机构包括基座单元、驱动单元、摆盘机构、空间曲柄摇杆机构以及仿海狮柔性前鳍单元。驱动单元通过驱动串联的摆盘机构与空间曲柄摇杆机构，可使仿海狮前鳍单元模仿海狮前鳍的运动特征及基于升力及阻力兼具的推进原理。同时装置具有与海狮前鳍类似的椭圆形运动轨迹及前鳍迎角的周期性变化，具有较高的推进效率及机动性。仿海狮柔性前鳍单元具有与海狮前鳍相似的骨骼密度、外形及柔性特征，具有良好的水动力特性，提升了推进效率。本发明可对机构的运动轨迹、转弯方向、动力特征、推力大小进行多方面的调整，从而适应不同水下运动情况。另外，通过调节，本发明装置可以产生类似海龟前肢“8”字形的运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海狮 推进 装置 | ||
【主权项】：
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