[发明专利]基于滚轮计量的顶管姿态预测方法在审

专利信息
申请号: 202010838100.7 申请日: 2020-08-19
公开(公告)号: CN112035918A 公开(公告)日: 2020-12-04
发明(设计)人: 王浩;王禕;周毅;陈刚;王祺;王延年;李玺琛;顾广宇;龚迎春;费寅;钮超杰 申请(专利权)人: 上海隧道工程有限公司;上海隧道盾构工程有限公司
主分类号: G06F30/13 分类号: G06F30/13;G06F30/20;E21D9/00
代理公司: 上海唯源专利代理有限公司 31229 代理人: 季辰玲
地址: 200232 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种基于滚轮计量的顶管姿态预测方法,包括以下步骤:测量上个阶段顶管姿态的切口坐标(X,Y,Z),盾尾坐标(X,Y,Z),并采用滚轮计数法计数上个阶段顶管推进里程C滚轮;提供所要预测的顶管姿态的切口里程C,计算所要预测的顶管推进距离D,所要预测的顶管推进距离D为C与上个阶段顶管推进里程C滚轮之间的距离;根据获得的顶管推进距离D及切口坐标(X,Y,Z)与盾尾坐标(X,Y,Z)构成的两点式空间直线方程,计算所要预测的顶管姿态的切口坐标和盾尾坐标。本发明便于纠正管片姿态、指导隧道施工。
搜索关键词: 基于 滚轮 计量 姿态 预测 方法
【主权项】:
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