[发明专利]用于起重机的自动脱挂钩方法和系统在审
| 申请号： | 202010838131.2 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112141890A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 焦志强;周继红;陈仁 | 申请（专利权）人： | 太原重工股份有限公司;北京瓦特曼科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C15/00 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文;苗丽娟 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于起重机的自动脱挂钩方法，其中，上述自动脱挂钩方法包括用于起重机小车的吊钩与钢包的自动挂钩步骤和自动脱钩步骤，其中，在上述自动挂钩步骤和上述自动脱钩步骤中，利用分别设置在起重机大车两侧的激光雷达组件，自动识别和定位吊钩与钢包之间的相对位置，以使吊钩与钢包能自动挂钩和自动脱钩。本发明还提供一种用于起重机的自动脱挂钩系统。本发明可通过利用激光雷达技术，可快速并可靠地识别、定位检测和完成起重机脱钩和挂钩，准确度高，且环境适应性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 起重机 自动 挂钩 方法 系统 | ||
【主权项】：
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