[发明专利]基于轻量级网络的导航方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010838295.5 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112033406B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 柯琪锐;周文略;翟懿奎;陈家聪;江子义;甘俊英;应自炉;曾军英;王天雷;徐颖 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/08;G01C21/16;G01C21/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于轻量级网络的导航方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取卫星磁测数据和太阳高能粒子数据；构建轻量级的多模态的地磁图绘制模型；使地磁图绘制模型利用输入的两种模态数据绘制基准地磁图；获取载体当前位置的实时地磁信息；读取基准地磁图信息，将实时地磁信息与其匹配；根据匹配结果修正惯性导航系统的位置。利用模型压缩减少生成基准地磁图的计算量，利用多模态模型生成的基准地磁图精度高，从而导航精确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轻量级 网络 导航 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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