[发明专利]一种基于电位计式传感器的速度信号滤波系统和滤波方法在审
| 申请号： | 202010838610.4 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111965379A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 蔡华祥;吴兴校;王零超;陈星宇;席唯 | 申请（专利权）人： | 贵州航天林泉电机有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/46 | 分类号： | G01P3/46;H03H17/02 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 龙超峰 |
| 地址： | 550000 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于电位计式传感器的速度信号滤波系统和滤波方法，滤波系统包括依次串联连接在一起的AD采样电路、中值滤波器、均值滤波器和低通滤波器；滤波方法包括采用T测速法获取速度信号、通过中值滤波器滤除速度信号中波动较大的异常值、通过均值滤波器对速度信号进行平滑处理、通过低通滤波器滤除速度信号中的高频成分。采用本发明的技术方案，通过T测速法直接获取原始的速度信号，测速方法简单快捷，又先后通过中值滤波器滤除速度信号中波动较大的异常值、均值滤波器对速度信号进行滤波平滑处理、低通滤波器滤除速度信号中的高频成分，使最终获得的速度信号可靠性、抗干扰性、可性度更高，可以作为舵机的反馈速度信号使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电位 传感器 速度 信号 滤波 系统 方法 | ||
【主权项】：
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