[发明专利]基于V2X的车辆自动驾驶方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010838790.6 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112153607B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 谢熙;王栋;张振京;苏敏;焦建康 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/44 | 分类号： | H04W4/44;G06Q10/04;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于V2X的车辆自动驾驶方法、装置及存储介质，方法包括：路侧单元根据当前在场车辆的排土点坐标、车体宽度及其侧翻预留空间，计算当前可使用的排土线，排土线包括至少一段排土段，根据历史入场车辆的排土点坐标计算每个排土段的排土次数，将排土次数最少的排土段作为预选排土段，根据将要入场车辆的车体宽度及其侧翻预留空间计算在预选排土段上的目标排土点坐标。自动驾驶车辆基于V2X通信接收路侧单元发送过来的目标排土点坐标，并根据目标排土点坐标和排土线信息确定车辆的停靠位置和停靠方向。本发明公开的自动驾驶方法，不仅解决了自动驾驶车辆在矿区的排土位置规划问题，而且可解决远程调度平台时延、信号不好等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 v2x 车辆 自动 驾驶 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于潍柴动力股份有限公司，未经潍柴动力股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010838790.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
