[发明专利]一种基于PMAC的五轴高精度定位控制系统及工作方法在审
| 申请号： | 202010839028.X | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111857042A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 熊木地;徐汝月;卢俊;赵冬;客心越 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 鲁保良;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PMAC的五轴高精度定位控制系统及工作方法，所述系统包括运动控制模块、驱动模块、五轴运动模块、数据采集和处理模块和人机交互模块；所述运动控制模块包括PMAC多轴运动控制器。本发明基于PMAC的控制技术，创新性的采用五轴的超精密定位方式，实现了对工件曲面表面点的超精密定位，精确度高、稳定性好。本发明在使用PMAC多轴运动控制器来实现定位控制时，在运动控制模块中添加了DPRAM芯片，DPRAM芯片能够与上位机进行自动的回传通信，从而实现了工件曲面表面激光刻蚀的自动运行。本发明使用了由RTC5板控制的动态聚焦单元作为Z轴，可调整10mm范围以内的距离，大大提高了定位系统的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pmac 高精度 定位 控制系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
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