[发明专利]一种风洞自由飞试验模型位姿测量系统和测量方法

摘要

本发明公开了一种风洞自由飞试验模型位姿测量系统，包括现场姿态捕获子系统、远程位姿解算子系统和模型回收子系统。现场姿态捕获子系统，利用惯性传感器测量风洞自由飞试验模型的角速度和加速度；远程位姿解算子系统，对现场姿态捕获子系统测量得到的风洞自由飞试验模型的角速度和加速度数据进行实时或离线解算，获得风洞自由飞试验模型的位姿信息；模型回收子系统，用于在试验结束时回收风洞自由飞试验模型和现场姿态捕获子系统。本发明同时公开了该测量系统的测量方法。本发明可克服风洞自由飞试验传统高速摄影方法位姿信息获取自由度少，有效数据长度短的问题，成本低，可重复使用。