[发明专利]一种异构移动机器人的互操作中间件测试系统及方法有效
| 申请号： | 202010839876.0 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111993424B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 杨甜甜;苏治宝 | 申请（专利权）人： | 中国兵器科学研究院;中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 徐辉 |
| 地址： | 100089 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种异构移动机器人的互操作中间件测试系统及方法，系统包括操控终端节点、若干架构不同的移动机器人节点以及虚拟场景呈现节点，各节点间通过网络通讯；操控终端节点和每个移动机器人节点均设置互操作中间件进行内部各进程间的交互；采用RCS架构的移动机器人节点和采用ROS架构的移动机器人节点分别基于这两种架构构建机器人的控制系统，并可根据任务类型启动不同数量。本发明针对移动机器人真实使用提出了一种异构移动机器人的互操作中间件测试系统，能够测试中间件多种异构移动机器人的通用控制能力和互操作能力；本发明的系统能够应用于各类跨操作系统、跨不同软件架构的机器人互操作中间件功能和性能测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 操作 中间件 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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