[发明专利]多轴伺服电机电流环的控制系统及其方法在审
| 申请号： | 202010840343.4 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112003535A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 钟信潮;李满庭;吕明 | 申请（专利权）人： | 深圳戴普森新能源技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P5/74 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多轴伺服电机电流环的控制系统及其方法，该系统包括AD采样控制模块、编码器反馈处理模块、主控模块、多个任务处理模块以及SVPWM输出模块；AD采样控制模块输出数字的电流采样值；编码器反馈处理模块输出电角度信息；主控模块将电流调节指令对应的电流处理任务存储到数据链表中；任务处理模块从数据链表中获取电流处理任务，根据数字的电流采样值以及电角度信息输出SVPWM生成信号；SVPWM输出模块输出SVPWM信号给对应轴的伺服电机驱动电路以驱动伺服电机。本申请通过数据链表存储电流处理任务，提升了存储空间利用率，减小任务处理模块的等待时间，提高硬件利用率，提升电流环和整个伺服系统的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 电流 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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