[发明专利]一种具有三级缓冲的采摘执行末端装置在审
申请号: | 202010841042.3 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN111820007A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 杨庆华;毛传波;金圣权;袁宇浩;毛芸生;杜立敏;王志恒 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | A01D46/30 | 分类号: | A01D46/30 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有三级缓冲的采摘执行末端装置,包括直管、负压腔外壁、缓冲腔外壁和落果出口,负压腔外壁的一端与缓冲腔外壁固定连接,负压腔外壁的另一端连接在直管的外壁上,负压腔外壁与直管外侧壁之间构成负压腔,缓冲腔外壁内部设置有缓冲腔,缓冲腔与负压腔相连通;直管内部设置有与直管相贴合的直管缓冲面,落果出口靠近直管一侧的隔离墙的下内壁上设置有缓冲腔缓冲面;落果出口远离直管一侧的缓冲腔外壳的内壁上设置有凹型缓冲面;本发明设置有三重缓冲,能够获得更好的果实采摘质量;通过直管内侧设置直管缓冲面能够减少有效进风面积,使得在风机效率不变的前提下获得更大的吸力,提高负压利用率,降低能耗。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 三级 缓冲 采摘 执行 末端 装置 | ||
【主权项】:
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