[发明专利]一种基于动态辅助目标的多物体追踪方法在审

专利信息
申请号: 202010841147.9 申请日: 2020-08-20
公开(公告)号: CN112070794A 公开(公告)日: 2020-12-11
发明(设计)人: 王堃;王铭宇;吴晨 申请(专利权)人: 成都恒创新星科技有限公司
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20
代理公司: 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 代理人: 杨保刚
地址: 610094 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种基于动态辅助目标的多物体追踪方法,具体包括以下步骤:捕捉现场图片并识别物体;对已经识别出了物体的图像进行辅助目标位置的判定;对每一个辅助目标位置使用mean shift算法进行追踪;利用辅助目标位置对目标位置进行预测,得到t时刻目标的预测位置利用目标跟踪器预测目标的位置,得到目标的预测位置将辅助目标对目标的预测位置与目标跟踪器对目标的预测位置融合,得到融合目标位置利用空域和值域确定融合目标位置的精确目标区域。本发明用辅助目标预测目标所在的位置,将辅助目标预测结果与目标追踪器预测结果融合得到目标位置,提高目标追踪的精度。
搜索关键词: 一种 基于 动态 辅助 目标 物体 追踪 方法
【主权项】:
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