[发明专利]一种具有叶片清理功能的采摘末端执行器在审
| 申请号： | 202010841249.0 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112154784A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杨庆华;袁宇浩;李政道;毛传波;毛芸生;杜立敏;金圣权;王志恒 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有叶片清理功能的采摘执行末端装置，包括直管、负压腔外壁、缓冲腔外壁、叶片处理出口、叶片过滤网、叶片抽离腔、抽气软管、外接叶片收集箱、凸形叶片过滤网、可控开关门和落果出口，负压腔外壁的一端与缓冲腔外壁固定连接，负压腔外壁的另一端连接在直管的外壁上；直管内部设置有与直管相贴合的直管缓冲面，隔离墙的下内壁上设置有缓冲腔缓冲面；缓冲腔外壳的内壁上设置有凹型缓冲面；所述叶片处理出口设置在缓冲腔外壁的上端，负压腔外壁和缓冲腔外壁之间的连接处设置有叶片过滤网，本发明通过在缓冲腔和负压腔之间增设了叶片处理出口和叶片过滤网，能够将叶片抽离末端执行器，防止叶片被吸入负压腔中，造成气道堵塞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 叶片 清理 功能 采摘 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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