[发明专利]列车外墙油漆激光清洗过程视觉检测反馈控制方法与装置在审
| 申请号： | 202010841775.7 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111951257A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 戴惠新;郑云昊;张梦樵;方振卫;张湘菊;罗瑞 | 申请（专利权）人： | 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/90;G06T7/136;G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210031 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种列车外墙油漆激光清洗过程视觉检测反馈控制方法和装置，包括步骤：采集清洗后的列车外墙表面图像，对图像进行整体滤波、二值化处理和连通域查找，判断是否存在清洗未合格区域，若存在，则将清洗未合格区域位置发送给机器人进行运动控制；若不存在，则继续进行图像采集；将清洗未合格区域原有RGB空间的色彩转换到HSV空间，利用HSV空间不同分量阈值判断油漆漆层类型；按照油漆漆层类型从工艺数据库模块中查询相应激光清洗工艺参数，按照激光清洗工艺参数进行再次清洗。本发明提高整体激光清洗效率与质量。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 外墙 油漆 激光 清洗 过程 视觉 检测 反馈 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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