[发明专利]机械指节、机械指和机械手有效
| 申请号： | 202010842078.3 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112025745B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 李政阳;雷志明;双丰;高放;黄约 | 申请（专利权）人： | 广西大学;南宁宇立仪器有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00;B25J13/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 王欢;臧建明 |
| 地址： | 530000 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械指节、机械指和机械手，涉及机械手技术领域，以解决现有机械手指节只可检测一维力信息，力和力矩的检测信息比较单一，并且机械手结构庞大的技术问题。该机械指节包括具有第一安装腔的壳体，第一安装腔中设置有连接件，连接件内具有第二安装腔，连接件和壳体之间设置有至少一个多维力/力矩传感器；第二安装腔中设置有驱动件，驱动件的驱动端连接至与该机械指节连接的相邻机械指节。本发明使机械指节结构更紧凑，并且使机械指节具有多方向、多维度的精确力/力矩感知，能够进行精细而复杂的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 指节 机械手 | ||
【主权项】：
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