[发明专利]伺服电机、驱动器、控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010842175.2 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111934587A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 杜合平;戴赣裕;唐芝阳 | 申请（专利权）人： | 广州金智为电气有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P27/08;H02P27/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510670 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种伺服电机的控制系统，采用闭环控制系统，包括第一电流控制器、第二电流控制器和第三电流控制器，第一电流控制器用于实现伺服电机的电流闭环控制，第一电流控制器的输出作为控制系统的输出；第二电流控制器设置为第一电流控制器的外环，用于实现伺服电机的速度闭环控制；第三电流控制器设置为第二电流控制器的外环，用于实现伺服电机的位置闭环控制，所述闭环控制系统，还包括第四电流控制器，第四电流控制器设置为第一电流控制器和第二电流控制器的外环，用于实现伺服电机的第四参数的闭环控制；当第四参数发生变化时，可通过第四电流控制器的输出信号，直接进行伺服电机的电流和/或速度的控制调节。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 驱动器 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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