[发明专利]拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的方法、装置和扫描驱动装置

摘要

本发明公开了拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的方法、装置和扫描驱动装置，解决了已有设备需要多组镜头、成本高昂的问题，拍摄过程自动进行，速度快，成像准确，视频流畅，可拍摄摄影者自己，包括：手机根据用户参数和摄像头参数计算出电机指令和拍摄指令，控制一个扫描驱动装置在水平和竖直方向上转动手机本身，以扫描环境生成全景图片，将左右眼视角的两个全景图片合并生成虚拟现实图片；用背景环境的虚拟现实图片与运动目标的视频合并生成流畅的虚拟现实视频；一种用于以上操作的扫描驱动装置，包括底座、水平旋转平台、竖向翻转平台和载具，手机的数量为一个或两个，手机可拆卸地放置于载具内，手机摄像头与左眼或/和右眼位置对应设置。