[发明专利]一种MEMS陀螺仪的输出反馈控制方法和装置有效
| 申请号： | 202010842383.2 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111897226B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 闵海波;张睿;许斌 | 申请（专利权）人： | 北京爱宾果科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G01C19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨威 |
| 地址： | 100041 北京市石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种MEMS陀螺仪的输出反馈控制方法和装置，以克服在MEMS陀螺仪驱动控制过程中，现有控制器因速度信号不可测而不适用于工程应用的问题。该方法包括：构建考虑外部干扰的MEMS陀螺动力学模型；根据所述MEMS陀螺动力学模型构建用于估计不可测速度信号的滑模观测器和用于估计外部干扰的扰动观测器；构建输出反馈控制器；采用所述滑模观测器、所述扰动观测器和所述输出反馈控制器来驱动所述MEMS陀螺仪动力学模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 mems 陀螺仪 输出 反馈 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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