[发明专利]一种具有整周运动的搬运机器人

摘要

本发明公开了一种具有整周运动的搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有机器人主体，且机器人主体的顶端连接有机械臂，所述机械臂的一端连接有抓取手，所述抓取手的底端设置有抓取手支撑架，所述抓取手的外侧连接有两个连接板。本发明通过第二支撑板、第一支撑板、连接板、第一螺孔、第二螺孔、限位螺杆、电动伸缩杆、滑块、滑槽、第一铰链、第二铰链、活动板、减震弹簧和减震板，可以方便的根据待抓取物件的大小来调节活动板的距离，且在抓取手抓住物件并通过机械臂移动时，可以方便的避免被抓取物件从抓取手上脱落并掉落在地面上，而导致物件的损坏，从而提高了该搬运机器人的安全性。