[发明专利]一种基于差速轮组AGV的导航系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010842955.7 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112130558A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 黎成杰;刘文鹏;段三军;李明;梁嘉震 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/03;G01C21/06 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 100097 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于差速轮组AGV的导航系统及控制方法，导航系统包括导航路径和AGV，导航路径为设置在地面的导航磁条，AGV设有四个呈中心对称分布的差速轮组和四个呈中心对称分布的磁导航传感器，差速轮组设有两个对称分布的驱动轮，磁导航传感器用于采集导航路径信息，其具有结构简单、成本低廉、定位精确、稳定性好、安全性高的优点；控制方法具有流程简单、执行速度快、纠偏精度高、稳定可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 差速轮组 agv 导航系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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