[发明专利]一种基于模糊准比例谐振的永磁同步电机转矩脉动抑制方法

摘要

本发明公开了一种基于模糊准比例谐振的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，包括：步骤A：计算q轴给定电流与反馈电流iq信号之差及其变化率、d轴给定电流和反馈信号id之差及其变化率；步骤B：以给定电流与反馈电流iq信号之差和给定电流和反馈信号id之差为输入，以q轴电压矢量和d轴电压矢量为输出，分别建立q轴和d轴准谐振控制器；步骤C：以q轴给定电流与反馈电流iq信号之差及其变化率、d轴给定电流和反馈信号id之差及其变化率、两零点间时间差Δt为输入，以准比例谐振的比例系数的调节量Δki、截至角频率调节量Δωc为输出，分别建立q轴和d轴模糊控制器；步骤D：将电压矢量和经过PARK反变换单元变换后输出电压矢量和