[发明专利]一种针对拣货机器人的拣货提示方法及拣货机器人在审
| 申请号： | 202010843742.6 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112085934A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 张晓龙 | 申请（专利权）人： | 上海姜歌机器人有限公司 |
| 主分类号： | G08B21/24 | 分类号： | G08B21/24;G08B7/06;F21V33/00;F21W131/403 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许振新 |
| 地址： | 201306 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开一种针对拣货机器人的拣货提示方法及拣货机器人。所述方法包括：确定拣货机器人处于拣货任务执行中；基于所述拣货机器人向目标商品区域移动的状态，控制装配在所述拣货机器人上的探照灯，以第一投射方式竖直向上进行灯光投射，对所述拣货机器人处于拣货任务中的移动状态进行提示，所述目标商品区域为待拣货商品对应的商品区域；基于所述拣货机器人到达所述目标商品区域的状态，控制装配在所述拣货机器人上的探照灯，以第二投射方式竖直向上进行灯光投射，对所述拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 货机 提示 方法 | ||
【主权项】：
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