[发明专利]一种数据处理的方法和装置在审
| 申请号： | 202010843958.2 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112017241A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 董旭;刘兰个川;毛云翔 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T17/00;G06K9/62;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 吴文心 |
| 地址： | 510640 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置，所述方法包括：获取相机数据和雷达数据；对所述相机数据进行目标检测，得到相机目标对象，并对所述雷达数据进行目标检测，得到雷达目标对象；在相机平面图中，显示所述相机目标对象和所述雷达目标对象，并在立体图中，显示所述相机目标对象和所述雷达目标对象；根据所述相机平面图和所述立体图，标注所述相机目标对象和所述雷达目标对象的匹配关系。通过本发明实施例，实现了准确标注出雷达目标和相机目标的匹配关系，通过采用相机平面图和鸟瞰图相互参考、相互对照的标注方法，能够针对大数据背景下雷达目标和相机目标进行精确地匹配关系标注。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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