[发明专利]编码器、电机及编码器绝对位置的检测方法有效
申请号: | 202010844416.7 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN112504305B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 邱津集;郝双晖;冯同;陈文镥;王磊 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01D5/14 | 分类号: | G01D5/14;H02K11/215 |
代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人: | 王月春;项荣 |
地址: | 150006 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本申请提供一种编码器、电机及编码器绝对位置的检测方法。所述编码器包括:总长度相等且平行设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体,其中,所述第一多对极磁体包括m对磁极,所述第二多对极磁体包括n对磁极,m和n为大于2的自然数且彼此互质;第一组霍尔元件,包括第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器,与所述第一多对极磁体相邻设置,并根据所述第一多对极磁体的磁极信号输出第一组检测信号;第二组霍尔元件,包括第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器,与所述第二多对极磁体相邻设置,根据所述第二多对极磁体的磁极信号输出第二组检测信号。通过两组组合磁极和4个线性霍尔元件,实现编码器的绝对位置检测,同时提高分辨率。 | ||
搜索关键词: | 编码器 电机 绝对 位置 检测 方法 | ||
【主权项】:
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