[发明专利]自动驾驶车辆的人机交互控制系统及方法在审
| 申请号： | 202010844741.3 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111959524A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 高仕宁;刘晔;李超;周时莹;王立军;崔茂源;刘斌 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W50/14;B60W50/16 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的人机交互控制系统及方法，包括控制模块、视觉模块和辅助模块，控制模块与视觉模块、辅助模块分别连接，视觉模块和辅助模块中均包括人机交互单元，当自动驾驶车辆需要驾驶员接管时，控制模块生成视觉提醒指令以及辅助提醒指令，视觉模块中的人机交互单元根据视觉提醒指令对驾驶员进行视觉提醒，以及辅助模块中的人机交互单元根据辅助提醒指令对驾驶员进行辅助提醒，实现了通过视觉模块和辅助模块共同对驾驶员进行接管提醒，从而保证驾驶员能够及时接管车辆，提高了自动驾驶车辆的工作可靠性，降低了自动驾驶车辆的安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 人机交互 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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