[发明专利]一种架空迈步式自移支护机器人在审
| 申请号： | 202010845338.2 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111911230A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 李海平;付国军;张爱民;高波;贺俊义;杜文卓 | 申请（专利权）人： | 山西科达自控股份有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/00 | 分类号： | E21F17/00 |
| 代理公司： | 山西华炬律师事务所 14106 | 代理人： | 王晓慧 |
| 地址： | 030006 山西省太原市高新区开*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种架空迈步式自移支护机器人，包括：轨道、若干行走机构、机械手、前推移装置和后推移装置；其中，行走机构活动连接在轨道上，并沿轨道行走；前推移装置包括：至少两个前支撑油缸、第一驱动系统、以及至少两个前固定基座；机械手固设于第一驱动系统的壳体上；前刹车装置，用于将前推移装置与轨道锁紧或分离；后推移装置包括：至少两个后支撑油缸、第二驱动系统以及至少两个后固定基座；后刹车装置，用于将后推移装置与轨道锁紧或分离。本发明的架空迈步式自移支护机器人，代替人工搬运，在保证原有巷道空间和支护强度下，提高支护架设效率、降低人员劳动强度、提高支护架设过程中安全性、减少人员投入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 迈步 支护 机器人 | ||
【主权项】：
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