[发明专利]自动对接方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 202010845677.0 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112093070B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张唯 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/31 | 分类号： | B64F1/31;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 贾会玲 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动对接方法、装置及车辆。方法包括：在车辆与目标交通工具的当前距离位于第一预设范围内的情况下，控制所述车辆以自动驾驶模式行驶；以及在所述车辆以自动驾驶模式行驶的情况下，若获取到所述车辆与所述目标交通工具的当前距离减小至预设距离，则控制所述车辆停止。如此，通过控制车辆的自动行驶以实现与目标交通工具的自动对接，避免因驾驶员的驾驶行为不当所导致的对接不精确的问题，提高了对接的效率。并且，在当前距离减小至预设距离时控制车辆停止，可以避免车辆与目标交通工具的非正常触碰，进而提高了对接的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 对接 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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