[发明专利]一种无人机无源定位系统及方法有效
| 申请号： | 202010845680.2 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112180320B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 罗正华;周方均;刘一达;雷林;曾超;廖雄 | 申请（专利权）人： | 成都大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人机无源定位系统及方法，属于定位技术领域，本发明根据不同的实际时差值，选择与之对应的最优的傅里叶变换阶数，并进行卡尔曼滤波，并采用非递归算法Chan利用时差提取部分所提供的三个时差值获得初始坐标，然后，将无人机的初始估计坐标和时差值传送到递归算法Taylor部分进行迭代，用以校准误差，最终解算出高精度位置信息。解决了在利用FPGA实现傅里叶变换功能时，变换阶数的不合理选择会造成大量的资源浪费，同时，在两路信号的时差值与傅里叶变换阶数不耦合的情况下，将导致时差值提取出错的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 无源 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都大学，未经成都大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010845680.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车前排吹面系统
- 下一篇：一种美藤果保健饮料以及制备方法
