[发明专利]一种空间定位系统建立基础坐标系方法有效
| 申请号： | 202010846313.4 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112180322B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 雷帅锋;戴宇辉;郭立强 | 申请（专利权）人： | 天津市山石机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G06F16/29;G06F17/16;G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人： | 魏骞 |
| 地址： | 300000 天津市西青区张家窝镇柳口*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： |
一种空间定位系统建立基础坐标系方法，属于无线定位技术领域，建立基础坐标系的步骤为：随机安装至少四个不共面的基站A、B、C、D组成一个基础的定位系统；建立左手性空间定位系统或右手性空间定位系统；计算两两基站之间的距离；计算虚拟坐标系中基站A、B、C、D的坐标；验证左手性坐标系、右手性坐标系与虚拟坐标系的关系；确定D点基站的竖坐标Z |
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| 搜索关键词： | 一种 空间 定位 系统 建立 基础 坐标系 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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