[发明专利]一种基于电子差速底盘的航向控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010846712.0 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112141210B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 洪彬;侯静 | 申请（专利权）人： | 天津市天波科达科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/00 | 分类号： | B62D11/00;B62D11/04 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 300100 天津市南开区华*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电子差速底盘的航向控制方法及装置，步骤一：上位机根据相关接口接收当前航向和目标航向数据；步骤二：上位机经过数据处理和导航决策计算得出航向偏差值；步骤三：将航向偏差值经RS232通讯模块传输至底盘控制器；本发明涉及车辆控制系统技术领域。该基于电子差速底盘的航向控制方法及装置，通过检测车辆当前实际的航向与目标航向数据进行对比分析，通过相应的计算，可持续输出航向偏差值进行纠偏，而通过底盘控制器控制对应的电机转动，即可实现对车辆行经路线的实时纠偏，保证车辆按照目标航向正常移动，可避免因道路不平或颠簸等原因引起的车辆行驶方向出现偏差，适合无人控制等特殊车辆的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电子 底盘 航向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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