[发明专利]喷洒路径规划方法和装置有效
| 申请号： | 202010846832.0 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111964683B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 但汉曙;黄继华 | 申请（专利权）人： | 苏州极目机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孔默 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种喷洒路径规划方法和装置，涉及无人机应用的技术领域，包括基于当前路径中的航点距离确定当前路径的类型，类型包括喷洒航段和过渡航段，其中，航点为航段端点，设置在喷洒航段之间的过渡航段用于连接并过渡喷洒航段；根据喷洒航段和过渡航段分布属性对过渡航段进行优化，得到新生过渡航段，其中，分布属性包括喷洒航段非平行或平行、过渡航段的长度与长度阈值的比较情况；基于新生过渡航段与喷洒航段进行路径规划，以使作业机构根据规划后路径执行喷洒作业，通过区分过渡航段与喷洒航段，并对过渡航段进行优化实现无人机快速完成过渡航段，以提高无人机的喷洒效率。 | ||
| 搜索关键词： | 喷洒 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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