[发明专利]一种由机器人末端驱动控制的快换装置及其控制方法和应用机器人在审
| 申请号： | 202010847712.2 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111941400A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 袁忠杰 | 申请（专利权）人： | 合肥三宇电器有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23K37/02;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 陈飞 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人领域，提供了一种由机器人末端驱动控制的快换装置及其控制方法和应用机器人，该快换装置包括以旋转锁合机构装配的第一接头和第二接头；在第一接头与第二接头需要相互锁合或脱离时，固定第二接头，控制机器人末端驱动所述第一接头绕机器人末端的中轴线顺时针或逆时针旋转设定角度即可实现。本发明首次提出直接利用对机器人末端多种特性对快换装置驱动控制，在不改变机器人机械结构，也不需要额外配置气动、液压或电动驱动部件的情况下实现了快换，大大简化了结构，节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 驱动 控制 装置 及其 方法 应用 | ||
【主权项】：
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