[发明专利]一种喷水推进式水下球形重载机器人有效
| 申请号： | 202010847720.7 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111959736B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 李晓晖;王佳昊 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B63H11/04 | 分类号： | B63H11/04;B63H21/17;B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷水推进式水下球形重载机器人，球形壳体通过中部水平密封挡板分隔为上动力舱和下工作舱，上动力舱中安装有喷水推进系统，该系统包括安装在水平密封挡板上的电动机、高压水泵和喷嘴，喷嘴均布于水平密封挡板边部四角处且喷口密封伸出球形壳体外部，电动机驱动控制高压水泵吸取外部海水并通过喷嘴喷射，通过控制不同方位喷嘴组合喷水推进，水下球形重载机器人航向和航速可调，下工作舱中设有观测舱和压载水舱，其中，观测舱用于观测海底环境，并通过无线电传播至海上控制台。本发明采用容积式液压泵驱动中高压喷水推进，极大地提高了水下机器人作业的承载能力，而且通过喷嘴的矢量化推进提高了水下机器人的机动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷水 推进 水下 球形 重载 机器人 | ||
【主权项】：
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