[发明专利]一种太阳能全自动高精度跟踪闭环控制方法有效
| 申请号： | 202010848206.5 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111966132B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 张礼兵;吴婷;宋海军;黄风立 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人： | 张利靖 |
| 地址： | 314001 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种太阳能全自动高精度跟踪闭环控制方法。解决了现有太阳能跟踪系统跟踪精度低的问题。它包括对太阳能自动跟踪装置系统进行参数初始化处理；检测太阳的方位角和俯仰角，检测跟踪装置的方位角和俯仰角；计算方位角误差、俯仰角误差；分别求解变域空间中方位角误差变量、俯仰角误差变量、方位角误差变化变量、俯仰角误差变化变量；计算四个变量的变化因子；计算四个变量的变域空间的变域范围；确定新变域空间中四个变量的表达式；对新变域空间的方位角和俯仰角的控制规则进行自适应调控；计算新变域空间的方位角和俯仰角输出信号量；控制电机转动相应的转角。本发明的有益效果，能进一步提高太阳能系统的能量转换效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能 全自动 高精度 跟踪 闭环控制 方法 | ||
【主权项】：
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