[发明专利]一种基于ADAMS的一指禅按摩动力学仿真方法有效
| 申请号： | 202010848347.7 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111914437B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 李明林;龚胜 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 丘鸿超;蔡学俊 |
| 地址： | 362251 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于ADAMS的一指禅按摩动力学仿真方法，包括：1、在三维设计软件中建立一指禅按摩的仿真模型，包括一指禅按摩机构模型和模拟肌肉类软组织模型，然后将其导入到动力学仿真软件ADAMS中；2、在ADAMS中设置环境变量，定义仿真模型的材料属性，然后为其创建接触和约束；3、为仿人手指杆添加驱动函数，以模拟一指禅按摩过程中手指的往复摆动；4、在一指禅按摩机构模型中添加所需弹簧，在模拟肌肉类软组织模型中添加用于模拟肌肉受到横、纵向弹力的横、纵向弹簧，以模拟指尖与肌肉的接触，并分别设置相关参数；5、根据不同的工况要求，进行仿真计算和结果分析。该方法有利于提高一指禅按摩动力学仿真的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 adams 一指 按摩 动力学 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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