[发明专利]建筑机器人的控制方法、控制装置及机器人有效
| 申请号： | 202010848356.6 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112008722B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王献;谭靖喜 | 申请（专利权）人： | 王献 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 谢阅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑机器人，所述建筑机器人包括：扫描定位传感器、控制器以及安全控制模块。一种建筑机器人的控制方法，所述建筑机器人的控制方法包括：对所述机器人所在的空间进行实时扫描以得到三维位置信息，并根据所述扫描定位传感器检测到的三维位置信息建立导航地图；根据所述导航地图以及预设的三维建筑模型控制所述建筑机器人运动；在检测到安全异常信号时，执行安全控制操作。实现自动控制机器人进行安全防护，提高了建筑机器人的自动化以及安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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