[发明专利]基于坐标变换的高压线路架空区域无人机巡检避障方法在审
| 申请号： | 202010848541.5 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111969488A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 宋福根;吕学伟 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B64C39/02;G01R29/12 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈明鑫;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于坐标变换的高压线路架空区域无人机巡检避障方法，包括以下步骤：步骤S1:通过坐标变换技术将直角坐标系变换为极坐标系；步骤S2:根据架设方式、导线排列方式和相序对输电线路进行分类；步骤S3:基于变换得到的极坐标系，分别计算不同导线架设方式和排列方式对应的电场强度分布，并作为无人机巡检避障的避障参量。本发明避障参量是基于坐标变换后的电场强度平均值，比原有的基于直角坐标系的避障方案更接近实际情况，避障效率和精准性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 坐标 变换 高压 线路 架空 区域 无人机 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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