[发明专利]一种爬壁机器人防倾覆行进控制方法有效
| 申请号： | 202010848551.9 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112045679B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 周兴强;王建伟;任文星;常海涛;陶建;奚伟纹;李小毛 | 申请（专利权）人： | 上海核工程研究设计院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海政济知识产权代理事务所(普通合伙) 31479 | 代理人： | 辇甲武 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于公开一种爬壁机器人防倾覆行进控制方法，与现有技术相比，无需外部设备，仅利用自身传感器即可实现行进方向控制和倾覆检测，特别适用于核电站双层安全壳这种狭小空间、电磁屏蔽严重等作业环境；可以实现自动行进方向判定，无需人为设置机器人行进方向；行进方向控制和倾覆检测采用同一套传感器，结构简单，便于设计，同时降低了研制成本，实现本发明的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人防 倾覆 行进 控制 方法 | ||
【主权项】：
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